德国STOGRA的步进电机和控制器是他们批量生产的标准产品。基于这些系列产品，他们为客户实现特殊的适配。他们制造的大约50%的应用是特殊产品，例如具有IP68防护等级和防腐蚀保护的真空电机、适配轴、法兰或端盖、带有特殊插头的电机以及许多其他特殊设计。从1974年到2002年，以ZEBOTRONICS步进电机的名称进行销售。自2003年起，产品仅通过STÖGRA Antriebstechnik GmbH销售。深圳市华联欧国际贸易有限公司现货销售欧美工控产品备件，产品广泛应用于冶金、电厂、石化、铁路、造纸等行业，型号齐全，价格优，下面是华联欧对STOGRA控制器,德国STOGRA控制器SERS系列概述的信息，欢迎您电话垂询！

1、德国STOGRA控制器SERS系列概述
STOGRA控制器采用欧洲卡格式，适用于19英寸3U系统，用于外部直流电源或作为壁挂式安装或带电源的19英寸外壳（连接至230VAC-50/60Hz），紧凑型外壳版本WSERS xx.80和WSERS xx.230AC，20-80VDC电源为4A或8A，或者直接市电运行为4A或6A(115VAC/230VAC-50/60Hz)，灵活的系统得益于模块化设计，包括最多3轴12A/相，带集成电源，或最多5轴12A/相，无电源，位于一个外壳中或最多6轴4.2A/相，带集成电源电源或8轴4，2A/相，无电源，位于一个外壳中，由于所有连接均采用螺钉或弹簧加载端子，例如限位开关/参考开关和停止开关输入、电机和电源，因此可以轻松安装壁挂式/19"系统。

2、德国STOGRA控制器SERS是一款适用于两相步进电机的点对点步进电机定位控制器，具有以下性能特征：
①灵活的可编程顺序控制，具有许多附加功能
②经济高效的单轴或多轴控制
③每转12800步的微步功率控制
④通过标准PC轻松编程-带RS232接口的SERS免费编程软件
⑤或者，通过手动编程器进行编程和操作（4x16字符显示屏，带16个薄膜键盘）
⑥相电流取决于版本0至14.5 A/相（可通过接口编程）
⑦德国STOGRA控制器根据版本的不同，电源为24 VDC至240 VDC
⑧也可选择作为即用型（230VAC 50Hz-可选115VAC 60Hz）壁挂式安装系统或3U 19英寸系统
⑨SERS通过串行接口（标准RS232C/V24）
⑩进行控制或编程。可选配RS485、Profibus DP、PROFIdrive和CANopen接口的版本

3、德国STOGRA控制器操作模式
所有SERS版本中均默认实施所有操作模式。相应的操作模式通过参数和编程类型设置：
（1）串行操作
德国STOGRA控制器由PC、PLC或NC通过串行接口进行控制。新位置（可选地包含速度和加速度的详细信息）通过串行接口指定，并且SERS通过启动命令启动。输入和输出可以根据需要读取或设置。先前保存在SERS EEProm中的子程序也可以通过串行接口调用。使用适当的参数，您可以随时检查SERS是否仍在定位，调用的子程序是否仍在处理，或者SERS是否准备好接收下一个定位指令。对于RS232，所有发送的字符都会作为SERS的回波发送回来。在每个完成的命令行之后，SERS还会发回包含驱动器状态的确认（已停止或正在运行，可能有待处理的警告或错误）。不正确的字符会立即通过纯文本错误消息进行确认。

（2）并行操作
德国STOGRA控制器子程序存储在SERS中，然后使用最多7个数字输入（地址线）进行选择，并使用另一个数字输入（选通或起始线）启动。这样，PLC可以通过其数字输出直接在SERS中调用多达128个不同的子程序。

（3）主从操作
两个或多个SERS通过RS232接口相互连接。一个SERS配置为MASTER，所有其他SERS配置为SLAVES。MASTER-SERS通过串行接口控制SERS从机。MASTER-SERS可以向SLAVES发送并开始定位作业，同时也可以进行自身定位。可以查询或设置SLAVES的输入和输出。MASTER-SERS可以启动SLAVES中的子程序并查询SLAVES的状态。通过这种模式，可以经济高效且轻松地实现多个轴的更复杂的顺序控制，而无需额外的外部控制。

（4）独立经营
德国STOGRA控制器SERS作为独立的过程控制。先前保存的程序是独立处理的。已保存的位置将被一个接一个地接近。可以根据数字输入来控制过程，并且可以设置和重置输出。

（5）手动模式
数字输入预先分配有手动行驶功能。通过激活输入，启动相应的功能。实现了以下功能：
①手动左右缓慢移动
②手动快速左右移动（快速移动）
③独立参考驱动
④给电机供电–关闭电机电流，重置错误和警告
⑤停止
⑥启动顺控程序
⑦所有手动行驶功能在其他操作模式下也可用。只有某些输入可以与预定义功能一起使用，其余输入可以自由编程

4、德国STOGRA控制器SERS系列中的新功能
①闭环控制（伺服模式），真正的伺服操作（由于在闭合位置控制环中操作，因此不可能中断），以及带有集成C500编码器的STÖGRA电机
②带有IF...THEN...ELSE..END的扩展编程语法IF命令可以更轻松地对复杂的程序结构进行编程IF条件
③更多寄存器和程序标签，现在具有12个可自由编程的寄存器(R0...R11)和128个标签(L1...L128)
④新型完全可编程SERS编程器用于控制多个SERS装置的完整序列程序，可保存在SERS编程器中，客户特定的显示菜单可通过100个可自由编程的寄存器(R0...R99)和10个标志(M1...M10)进行编程
⑤新的CANopen PDO映射PDO1、PDO2、PDO3和TDO1，每个都有4个可自由选择的SERS参数

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