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REXROTH单轴控制单元CSE02系列介绍:
Sercos和EtherCAT接口
多编码器接口,用于评估所有标准编码器类型
可选的Safe Torque Off集成安全技术
可选的工程端口
产品描述
经济型单轴控制单元便于标准应用的经济进入。它们支持广泛的控制通信和编码器接口。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列输入的代码:
01 |
02 |
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03 |
04 |
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05 |
|
06 |
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07 |
|
08 |
|
09 |
|
10 |
CSE |
02 |
。 |
|
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
01 |
IndraDrive - CSE02 |
CSE |
02 |
线 |
02 |
变种 |
||
03 |
1 |
1 |
接口设备 |
||
04 |
基本功能 |
一个 |
通讯 |
||
05 |
SERCOS / EtherCAT的 |
S3 |
界面1 |
||
06 |
多编码器接口 |
EC |
界面2 |
||
07 |
没装备 |
NN |
工程港口 |
EP |
|
接口3(安全技术)1) |
||
08 |
没装备 |
NN |
STO(安全扭矩关闭) |
L3 |
|
其他版本 |
||
09 |
没有 |
NN |
固件 |
||
10 |
使用ADVANCED操作面板时,必须单独订购固件 |
AW |
使用STANDARD操作面板时,必须单独订购固件 |
FW |
|
没有操作面板和固件 |
NW |
1)“L3”接口确保功能和认证。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的技术数据:
类型 |
CSE02.1A-S3 |
|
通讯 |
||
Sercos III |
EtherCAT的 |
● |
模拟接口 1) |
○ |
|
扩展 |
||
编码器仿真 |
○ |
|
额外的工程端口 |
○ |
|
操作面板 |
||
标准操作面板 |
● |
|
高级操作面板带存储卡插槽 |
○ |
|
周期时间(性能经济或基本/高级) |
||
电流控制 |
125μs |
|
速度控制 |
500μs |
|
位置控制 |
1000μs |
|
PWM频率 |
||
4 kHz |
● |
|
8 kHz |
● |
|
输入/输出 |
||
数字输入/可用作触摸探针 |
7/2 |
|
数字输入/输出(任何可配置) |
1 |
|
模拟输入 |
±10 V |
1 |
继电器输出 |
1 |
1)通过板载模拟输入,用于开环应用
REXROTH单轴控制单元CSE02系列板载编码器的接口:
MultiEncoder接口 |
电机(MAD,MAF,MCL,MKE,MS2N,MSK,MSM),Hiperface的®,EnDat 2.1的,2.2的EnDat,1V SS,5V TTL,SSI,解析器
|
● |
安全选项符合EN 13849-1和EN 62061
安全扭矩关闭 |
4类PL e / SIL 3 |
○ |
传说 |
|
● |
标准 |
○ |
选项 |
▼ |
在筹备 |
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的电气连接:
正视图 |
连接点 |
描述 |
|
X4 |
编码器评估EC |
X24 P2 |
Sercos / EtherCAT通信S3 |
|
X25 P1 |
数字输入/输出 |
|
X31 |
探针输入 |
|
X32 |
模拟输入 |
|
X33 |
电压输入(24 V,0 V) |
|
X49 * |
待机继电器 |
*可选连接点; 可选连接点在图中以黄色突出显示。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列相关产品图片: