1.德国雄克SCHUNK紧凑的24V永久磁力机械手，配备内置式电子装置,紧凑的24V永久磁力机械手可以有效地节能，有利的干涉轮廓，自动装载和卸载机床刀具时，以及搬运铁磁原材料时，配备永磁磁铁的磁力机械臂的重要性会显著提升。这样既能实现较高的功率密度和能效，毫无疑问地，还能实现有利的干涉轮廓。雄克推出了全球首台内置电子装置的电气激活 24 V 永磁机械手。

2.SCHUNK EMH磁力机械手集成式过程监控,紧凑式EMH集磁技术与 24 V 技术的优点于一身。由于电子装置是完全安装在机械手内部的，并可通过数字 I/O 接口方便地促动，因此既不需要占用控制柜内的空间，也不需要配置外部控制电子装置系统。这就节约了成本，最大程度地减少了接线和调试工作。为了提高工艺的可靠性，机械手会报告磁化状态和是否存在工件。通过外壳上的 LED 显示器指示错误。与磁力机械手不同，两次激活之间不需要维护时间，这意味着可实现较多的循环次数。实际磁化时间最长可达 300 ms。在这之后，部件不会消耗任何能量，这意味着即使发生断电或紧急停止，也能够可靠地夹持零件。只需要短暂地暂停电流即可停用。EMH 可轮流搬运多种工件，只需要很少的装调工作，且无需考虑机械手手指的干涉轮廓。

3.SCHUNK永久磁力机械手产品特性
①经由数字输入/输出的控制
②磁化时间最长可达 300 ms
③四个尺寸，重量分别为 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg
④取决于工件表面的材质和工件的几何形状，其分别适用于重量不超过 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。
⑤磁性夹持力可在四个级别间调节，以搬运薄的部件和板材。

4.客户附加值
①由于实现了最高节能等级和简便的促动，因此能够节约成本
②极少的接线和调试工作
③两次激活之间无需等待时间，因此可实现高循环速率
④即使在断电或紧急停止情况下，也能实现可靠的夹持
⑤无需装调工作，即可搬运多种工件
⑥可从五个方向自由地接近工件

5.SCHUNK永久磁力机械手描述：

6.磁敏夹持器的功能基于 AlNiCo 和钕磁铁的搭配使用。AlNiCo 磁体的磁通量在停用状态下通过钕磁体，并且在由钢制成的夹持器基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈相应地将 AlNiCo 磁铁的极性反转。
①.PLC 连接插头利用数字 I/O 进行通信
②.连接插头用于能量供应
③.控制电子元件配套控制和电力电子元件
④.LED 显示
⑤.铜线圈用于 AlNiCo 磁铁的电极反转
⑥.极性可反转 AlNiCo 磁铁由电磁线圈环绕
⑦.无电极反转钕永磁铁通过工件引导磁通量

7. SCHUNK永久磁力机械手EMH系列型号：
①EMH 036-B ID：1351485
②EMH 045-B ID：1351490
③EMH 084-B ID：1351496
④EMH 114-B ID：1351499

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