电动二指平动机械手，具有轻量型材导轨和适配伺服电机。德国SCHUNK电动二指平动机械手LEG描述。

应用领域：
轻型长行程机械手，可灵活和高度动态搬运各种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。

优点-为您带来的益处：
因采用双型面导轨产生高力矩：适合使用长手指的机械手
极窄的设计：实现最小干扰轮廓
适配驱动电机：方法通用且便于整合至现有控制中
机械手的位置和扭矩控制运动：非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件
手指可同步，或非同步移动：用于各种抓取应用
安全功能如STO和SLS：可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现
可用于标准机器人适配：按照ISO 9409

选件和特殊信息：
灵活选择电机和控制器：采用博世或西门子等通用标准控制器，通过合适的伺服传动装置进行电气控制
易于整合：可连接通用的伺服电机，从而简便地整合到控制系统中。
相同的控制：同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。
完整解决方案：SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案，包括电机、齿轮、控制器和电缆。
德国SCHUNK电动二指平动机械手LEG的功能与亮点：
一台或两台伺服电机通过齿带驱动滚珠丝杆主轴传动装置，然后使基爪移动。采用两个传动装置，每个卡爪都可单独移动。采用伺服电机启动时，联轴器同步从右到左或从左到右主轴。