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旋转驱动器通过来自访问控制系统的控制信号，向一侧摆动的访问屏障打开和关闭。为了能够对该过程进行相应的监控，以便在紧急情况下中止关闭过程，部分回转执行器必须配备角度传感器。必须立即识别可能表明某种“干扰”的意外速度变化。这个任务可以通过一个坚固的、自支撑的增量编码器来解决，这似乎是为了解决这个问题而设计的。但这样做的成本会相当高。因此，LTN Servotechnik依赖于另一种意义深远的解决方案。这个想法是基于这样一个事实：部分回转执行器已经有自己的轴承。因此，如果将商用编码器读取头与又长又细的金属编码器段相结合，您将获得一个经济高效、精确且扁平的编码器，该编码器仅覆盖相应的旋转区域。LTN通过这种方式帮助客户节省成本，同时又不忽视安全问题。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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增量型编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

继光学旋转编码器之后，增量型编码器是最常用的位移和角度传感器。它们将转子的角位置转换为两个电压，借助这两个电压可以清晰、绝对地表示位置。如今，旋转变压器通常是无刷的，转子信息通过感应方式传输。与旋转或增量编码器相比，旋转变压器仅在一转内即可提供绝对角度信号，因此在接通后无需参考。
增量型编码器用于控制和调节任务，例如电动伺服驱动器、定位驱动器和具有相互依赖的电机的机器。系统的稳健性和可用性在这里至关重要。即使在最恶劣的环境条件下（例如在极端温度下），他们的无刷旋转变压器也能无磨损且故障安全地工作。

增量型编码器已成功应用于许多应用中以实现精确控制：
①在纺织机械中
②在采矿机械中
③在伺服电机中
④在工业机器人中
⑤在混合驱动或（移动）自动化中
⑥在免维护系统、低温范围和暴露应用中

德国LTN增量型编码器产品规格
①类型：R58
②输入频率：5kHz 10kHz
③极对：1
④传动比：0.5±10%
⑤输入电流：7V和5kHz时为58mA
⑥相移：7V和5kHz时为8°±3°
⑦准确度（绝对）：±6'
⑧零电压：≤30毫伏
⑨工作温度：-55°C...+155°C
⑩允许转速：≤5000转/分
⑪抗震性：≤1000 m/s 2持续11毫秒
⑫抗振性：10...500 Hz时≤300 m/s 2
⑬外壳/绕组介电强度：≤500VAC（50Hz和1秒）
⑭介电强度绕线/绕线：≤250VAC 50Hz&1s

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