1.KUKA码垛机器人KR 40PA
KR 40PA是KUKA公司最小巧、最轻盈的货盘码垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性,欧标托盘码垛的完美选择。KR 40PA能够在创纪录的时间内完成货品的包装和发配。只需要很小的空间，这款机器人便可以对重达40kg的产品进行码垛并达到1.8米的净堆垛高度。而较低的自重则显著缩短了其周期时间。KR 40PA专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟56次循环的速度作业，同时还能确保绝对的精准。KR 40PA拥有纤细的底座和很小的占地面积，因此其干扰轮廓也非常小。内置电源则为机器人节省了额外的空间。

2.KUKA码垛机器人KR CYBERTECH
在低负载等级中，KR CYBERTECH系列工业机器人能够提供世界范围内最齐全、拥有最高功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保最佳性能的同时可以最大程度地降低后续成本。低负荷机器人KR CYBERTECH系列下的高性能多功能机器人专门用于搬运应用：搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过KRC4oderKRC4extended对机器人进行控制。低负荷机器人KR CYBERTECH系列的关键创新：工业机器人更为紧凑，由此可以提高集成度并减少干扰轮廓，使客户从中获益。

3.KUKA码垛机器人LBRiiwa
LBR iiwa是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。轻型机器人LBR iiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa也能立即找到微型的工件。

4.码垛机器人KR 300-2 PA
KR 300-2 PA是一款可以灵活适应各种应用情况的卸码垛机器人。它也可以快速和准确地实现高负载的装载和打包作业。这款卸码垛机器人可以以最佳的循环时间完成重载范围内的任务。KR 300-2 PA轻巧、快速、强劲有力，是专为高速完成高负载作业而开发的产品。它非常适用于 300 公斤以下的搬运作业，由于使用不同高度的扩展支架因而可以灵活地适应相应的作业。KR 300-2 PA 在空心轴结构中有一个 60 毫米的通孔。您可以在此以适当的保护方式敷设和快速更换所有常用的拖链系统。

5.KUKA码垛机器人部分型号如下：
①KR 8R 2010-2
②KR 12R 1810-2
③KR 16R 1610-2
④KR 16R 2010-2
⑤KR 20R 1810-2
⑥KR 20R 1810CR
⑦KR 20R 1810F
⑧KR 20R 1810HO
⑨KR 20R 2010KS-F
⑩KR 22R 1610-2

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