编码器详细介绍

编码器是一种用来确定机器人位置、测速、方向和运动状态等的设备。它通过数字信号输出轮转信息来检测并把旋转角度转换成模拟或数字信号。编码器广泛应用于机器人、机床、自动化设备、电动机控制、医疗器械等领域。

编码器种类

编码器根据输出方式分为模拟输出编码器和数字输出编码器。模拟输出编码器一般输出电压信号或电流信号，精度低，分辨率也较低。数字输出编码器输出数字信号，分辨率高、稳定性好和扰动抗性强。

根据测量方式不同，又可分为光电、磁电、电光等编码器。其中光电编码器的优点是使用方便、测量范围广、抗扰能力较强。

编码器使用注意事项

安装前要注意编码器的安装位置，必须与机械连接部位一致，以减少误差；

在工作中要避免与较强的电磁场或磁场接触，这会导致输出计数不稳定；

定期进行检查和维护，检查电缆连接是否正确并清除灰尘、油污等杂物；

在选择编码器时要根据使用环境和工作条件去选择适合的型号和规格；

编码器的优缺点

通常分辨率可达到0.1°~0.01°；

覆盖了角度测量范围的所有区域；

可程控的多滤波功能，减少了受干扰的影响；

采用全数字集成技术，能有效消除环境扰动，保证测量精度。

价格较高；

使用需要一定的技术，如使用不当，容易受外界干扰而产生误差。

编码器的适用场合

需要测量角度和旋转速度的场合，比如工业机器人、机床设备等；

需要测量位置变化的场合，如搬运机器人、铁路信号系统等；

对位置精度要求高的场合，如GPS导航系统、精密仪器测量等。

如何选购编码器

根据自身需求选择适当型号，如需要高精度的角度测量，建议选择分辨率在4096线以上的编码器；

关注编码器的测量速度、计数率、输出信号等参数；

注意编码器的耐磨性和防护性指标，选择耐用性高和抗腐蚀能力强的产品；

选择有保障的品牌和厂家，以保证质量和售后服务。