内容简介：本文章主要讲解了德国霍伯纳HUBNER旋转编码器是如何安装的和德国霍伯纳HUBNER旋转编码器工作原理是什么，深圳市华联欧国际贸易有限公司长期专业、专注的供给德国霍伯纳HUBNER、编码器、旋转编码器、光电编码器、增量型编码器、值编码器、测速电机，欢迎广大客户前来咨询采购，谢谢!

一、德国霍伯纳HUBNER旋转编码器是如何安装的
要了解HUBNER旋转编码器的安装方式，首先要了解HUBNER旋转编码器的用途。HUBNER旋转编码器是基于电磁感应原理的精密测量角位移传感器。转子和定子都有绕组。如果将正弦激励电流施加到转子绕组，则转子在定子绕组中感应出相同频率的电压，但是相位或幅度随转子和定子的相对位移而变化。对感应电压进行相位检测或幅度鉴别，并通过诸如A/D转换的电子电路进行处理，并输出几位的数字信号（值类型），或输出具有相位的多相脉冲或正弦信号。某些相位差和频率差。
HUBNER旋转编码器通常具有增量式旋转编码器，旋转编码器，正弦输出旋转编码器和电机旋转编码器。通常，许多煤矿在控制井下马达时使用PLC系统。
旋转编码器安装步骤
请安装编码器以避免振动和松动。
当编码器轴和机器轴连接时，请确保负载轴不能超过其允许的大值值。
当编码器的轴通过联轴器连接到机器的轴上时，请确保没有偏差。
请勿使用刚性接头轴联轴器。
请拧紧联轴器的螺丝，以免在使用过程中松动。
请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也会增加轴的负荷。
使用传送带时，请使用同步带，否则传输角度不是。
使用同步皮带时，请确保皮带的张力合适。请在使用过程中使用。注意皮带的安装和松动。
在旋转过程中请避免负载导致皮带轮的振动和偏差。
当编码器的轴和机器的轴通过齿轮连接时，请避免由径向载荷引起的齿轮的部分载荷或整个振动。
请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器。
轴的耦合振动应控制在0.1 TIR旋转编码器应用说明：

三个参数：
1）。机械安装尺寸，包括定位挡块，轴径，安装孔位置;电缆出线模式;安装空间量;工作环境保护等级符合要求。
2）。分辨率，即编码器每转输出的脉冲数，满足设计精度要求。
3）。电接口，编码器输出模式一般有推挽输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，普通C是NPN管输出，C2是PNP管输出），长线驱动输出。其输出应与其控制系统的接口电路相匹配。

二、德国霍伯纳HUBNER旋转编码器工作原理是什么
HUBNER增量式旋转编码器在视点丈量和角速度丈量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势.旋转编码器经过内部两个光敏承受管转化其视点码盘的时序和相位联系，得到其视点码盘视点位移量增加(正方向)或削减(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后，
旋转编码器原理
咱们把当时的A，B输出值保存起来，与下一个A，B输出值做比较，就能够容易的得出视点码盘的运动方向，当视点码盘以某个速度匀速滚动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实践图的S0：S1：S2比值相同，同理视点码盘以其他的速度匀速滚动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实践图的S0：S1：S2比值仍相同。假如视点码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期(在下面定义)的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实践图的S0：S1：S2比值仍相同。
假如光栅格S0等于S1时，也便是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次视点码盘运动位移视点为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次视点码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就能够得到运动方向位和位移视点，假如S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才能够得到运动方向位和位移视点了。
咱们常用的鼠标也是这个原理哦。
HUBNER旋转编码器的分类
依据检测原理，旋转编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度办法及信号输出方法，可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1增量式编码器

增量式编码器是直接运用光电转化原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?，然后可方便地判别出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的长处是原理结构简略，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴滚动的方位信息.
光电编码器分类和选择
光电编码器是运用光栅衍射原理完成位移—数字改换的，从50年代开端运用于机床和核算仪器，因其结构简略、计量精度高、寿命长等长处，在国内外受到重视和推广。近年来更获得长足的发展，在精细定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的运用。
光电编码器按编码方法分为二类：增量式与式。
1、增量式编码器特色：
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点恣意设定，可完成多圈无限累加和丈量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决议。需要提高分辩率时，可运用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。
2、式编码器特色：
式编码器有与方位相对应的代玛输出，通常为二进制码或BCD码。从代码数巨细的变化能够判别正反方向和位移所在的方位，零位代码还能够用于停电方位记忆。式编码器的丈量规模惯例为0—360度。
HUBNER旋转编码器的运用
速度计与长度计一般选用增量式编码器，以下就其参数规模作扼要的介绍，供选型参考。
(1)输出方法：
惯例有五种输出方法：
集电极开路输出(通用型)
互补输出
电压输出
长线驱动器输出
UVW输出
(2)工作电压：惯例有以下几种：
5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V
(3)防护性能：惯例为防油、防尘、抗震型。
(4)装置运用及注意事项：
旋转编码器属于高精细仪器，装置时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应选用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。运用转速不要超越标称转速，否则会影响电气信号。
(5)弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严峻时将损坏编码器。要求选用弹性联接器(编码器厂家供给选件)，解决偏心问题，一般能够做到答应扭矩《1N.m，不同轴度《0.2mm，轴向偏角《1.5度。

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