内容摘要：海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。通过阅读本篇文章您可以了解到海德汉HEIDENHAIN编码器的设备运用、海德汉HEIDENHAIN编码器常见毛病等知识，希望对您有帮助，祝您生活愉快！

海德汉HEIDENHAIN编码器的装置运用
海德汉HEIDENHAIN肯定型旋转编码器的机械装置运用：
肯定型旋转编码器的机械装置有高速端装置、低速端装置、
辅佐机械装置装置等多种形式。

高速端装置：装置于动力马达转轴端(或齿轮衔接)，此办法长处是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙误差，一般用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接装置于高速端，马达颤动须较小，不然易损坏编码器。
低速端装置：装置于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法一般丈量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅佐机械装置：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。
接线办法
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是一种光电式旋转丈量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
海德汉HEIDENHAIN编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，肯定型编码器。
咱们一般用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，使用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得丈量结果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
海德汉HEIDENHAIN编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用来做零点的依据，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，提高抗搅扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
海德汉HEIDENHAIN编码器常见毛病
1、HEIDENHAIN编码器自身毛病：是指编码器自身元器件呈现毛病，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器件。
2、HEIDENHAIN编码器衔接电缆毛病：这种毛病呈现的几率最高，修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，一般不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或替换电缆。
4、肯定式编码器电池电压下降：这种毛病一般有含义明确的报警，
这时需替换电池，如果参考点位置记忆丢掉，还须履行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引进搅扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须确保屏蔽线牢靠
的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

海德汉HEIDENHAIN相关产品和型号如下：
海德汉ERN 1387编码器
ERN1387.001-2048,ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02 312215-05
ERN1387-2048,ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048,ID:385487-03
ERN1387-2048,ID:385488-52 385488-02
海德汉ERN 1381编码器
ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02
ERN1381.020-2048,ID:385489-06
ERN1381-2048,ID:385489-56
ERN1381.040-2048,ID:608290-01
ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07
海德汉ERN 1331编码器
ERN1331-1024,ID:538727-55
ERN1331-2048
ERN1331.051-1024,ID:317393-05
ERN1331.051-1024,ID:317393-55
ERN1331.061-1024,ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048,ID538727-56
ERN1331-1024,ID:538727-52
ERN1331.051-1024 ID:375272-02
ROD431.001-2048,ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024,ID:309288-01,
ROD431.020-1024 ID:538727-02
海德汉敞开式光栅尺常用型号：LIP372、LIP382、LIP471、LIP481、LIP571、LIP581、LIF471、LIF481、LIDA171、LIDA181、LIDA、475、LIDA485、LIDA477、LIDA487、PP271、PP281
海德汉封闭式直线光栅尺常用型号：LC483、LC493F、LC493M、LF481、LS、487、LS477、LC183、LC193F、LC193M、LF183、LS187、LS177、LB382
重量轻移动速度高海德汉光栅尺型号包括：LC483/LC493F/LC493M/LF481/LS487/LS477/LC183/LC193F/LC193M/LC183/LS187/LS177/LB382
海德汉测头型号：TS440、TS640、TS220、TS230、TT140、SE540、SE640、APE642、TS740、TS444、TS249
球头探针：T421、T422、T423、T424、T421、T404、T405、T406、T408、T490
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