德国雄克SCHUNK公司于1945年由Friedrich Schunk创立，至今发展了74年，它是全球夹持技术和抓取系统供应商。德国雄克(SCHUNK)是全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。雄克SCHUNK公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统。2003年11月，雄克公司开始进驻中国。在本篇文章，华联欧小编主要为大家呈现的是SCHUNK机械手气缸,雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品内容，希望大家能够喜欢，接下来我们一起去瞧瞧吧!

一、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品介绍：
1、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品简单描述如下：
①重型机械手SPG,尺寸:100,气动,SDV-P压力保持阀
②单指行程:100 mm
③闭合力:10000 N
④张开力:11480 N
⑤最高环境温度:90°C

2、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品功能与亮点有哪些：
①直接通过固定活塞采用压缩空气启动对中的基爪，控制基爪开启和闭合。基爪通过内部齿条和小齿轮运动同步。直流力效率较高，从而产生非常大的抓取力。
②导轨：采用具有最小间隙的高负载导轨实现精确抓取。
③基爪：用于连接根据工件制作的手指。
④外壳：采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
⑤动力学：采用齿条和小齿轮原理，即使行程较大仍能保持中心夹持。

3、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品技术参数和规格等信息如下表所示：

ID技术参数	302120数值
单指行程 [mm]	100
闭合力 [N]	10000
张开力 [N]	11480
闭合力（手指长度 0 mm） [N]	10920
打开力（手指长度 0 mm） [N]	12536
重量 [kg]	35
建议工件重量 [kg]	50
每个双行程的流体消耗量 [cm³]	4600
最小工作压力 [bar]	2
最大工作压力 [bar]	8
额定工作压力 [bar]	6
最小空气吹扫压力 [bar]	0.5
最大空气吹扫压力 [bar]	1
闭合时间 [s]	3
打开时间 [s]	3
最大允许手指长度 [mm]	500
每机械手手指的最大允许质量 [kg]	15
防护等级 IP	30
最低环境温度 [°C]	5
最高环境温度 [°C]	90
重复精度 [mm]	0.1
长度 X [mm]	436
宽度 Y [mm]	196
高度 Z [mm]	191.9
力矩 Mx max. [Nm]	250
力矩 My max. [Nm]	300
力矩 Mz max. [Nm]	250
最大轴向力 Fz max. [N]	6000

温馨提示：经过深圳华联欧公司技术研究员反复验证，最后得出的结论可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
将快速排气阀安装到空气接口处可进一步缩短闭合和开启时间。但是，必须注意保证卡爪运动时不会出现撞击或弹跳现象。

4、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品系列的常规说明：
①抓取力：在距离P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
②手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
③重复精度：定义为100个连续行程后极限位置分布。
④工件重量：采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
⑤闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
⑥外壳材料：铝合金，阳极氧化，基爪材料：铝合金，阳极氧化。
⑦启动：气动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
⑧保修期：24个月。
⑨标配范围：定心套、杯形润滑油嘴、直接接口O型圈，装配和说明(含制造商声明的操作手册可从官网下载)。
⑩抓取力保持：ID为0302120的型号供货范围内包含一个压力调节阀门SDV-P 07。而ID为0302121的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。

二、雄克SCHUNK机械手气缸其它常见型号有如下：

温馨提示：因网页篇幅等原因仅显示部分雄克SCHUNK机械手气缸产品型号，要查看更多雄克SCHUNK机械手气缸型号详情，请在官网直接搜索型号查看或致电+86 0755 83233703联系我们获取型号和报价!

三、SCHUNK机械手气缸,雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品总结概述：
雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P该型号所在的所有系列产品均适用于清洁工作环境，由于卡爪行程长且重工件抓取力大，因此涵盖多种零件，牢固的滑动导轨，用于精确搬运，可能的最高力矩，适合使用长手指的机械手，高效，通过直接驱动，沿着三个螺钉方向从三侧安装，用于通用和灵活的机械手装配，通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源，所有自动化系统均可用的灵活压力供应，一侧已配备用于润滑基爪和吹扫空气接口的两个，TM6，润滑油嘴。抓取力保持，闭合和张开时间更短，仅为1.5秒的版本，SPG100(ID，0302121)，不提供用于调节抓取力的压力调节阀门。

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