SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪为钢材料，用于连接根据工件制作的手指。外壳采用铝材料，使得重量大大减轻。椭圆形活塞传动原理，气动方式启动夹爪。采用表面输电的楔齿工作原理，楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取，楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰；高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指；外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架；定心和安装适用于机械手通用装配。
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V属于耐高温型通用二指平动机械手，带多齿导轨，具有较大的抓取力和最高的力矩。该夹爪是可用于多尘环境的特殊型号，应用于多领域标准解决方案。
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V技术参数
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产品名称 |
二指平动机械手 |
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产品型号 |
PGN-plus 50-2-IS-V |
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产品序列号（ID） |
39371469 |
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产品类型 |
耐高温型 |
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防护等级 IP |
40 |
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最低环境温度 [°C] |
5 |
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最高环境温度 [°C] |
130 |
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重复精度 [mm] |
0.01 |
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洁净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
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单指行程 [mm] |
2 |
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张开力 [N] |
405 |
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最小弹簧力 [N] |
95 |
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重量 [kg] |
0.21 |
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建议工件重量 [kg] |
1.45 |
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每个双行程的流体消耗量 [cm³] |
11 |
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最小工作压力 [bar] |
4 |
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最大工作压力 [bar] |
6.5 |
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额定工作压力 [bar] |
6 |
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最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
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最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
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闭合时间 [s] |
0.03 |
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打开时间 [s] |
0.02 |
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闭合-/打开时间，带弹簧 [s] |
0.05 |
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最大允许手指长度 [mm] |
64 |
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每机械手手指的最大允许质量 [kg] |
0.18 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
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力矩 My max. [Nm] |
25 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
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最大轴向力 Fz max. [N] |
500 |
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V参数说明
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
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