SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P亮点
稳定的多齿导轨用于精确搬运，带有最大的力矩适合使用长手指的夹爪。
采用椭圆形活塞传动原理，用于最大抓取力。
沿着三个螺钉方向从两侧安装，用于通用和灵活的夹爪装配。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源，用于通用和灵活的夹爪装配。
该系列具有种类齐全的传感器附件，用于多种查询方式及行程位置监控。
紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰。
SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P功能
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。
楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统：外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于夹爪通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P技术参数
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产品名称 |
二指平行夹爪 |
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产品型号 |
PGN-plus 40-AS-P |
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识别编号（ID） |
0371420 |
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产品类型 |
精密型 |
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单指行程 [mm] |
2.5 |
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闭合力 [N] |
163 |
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最小弹簧力 [N] |
40 |
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重量 [kg] |
0.1 |
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建议工件重量 [kg] |
0.62 |
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每个双行程的流体消耗量 [cm³] |
4.5 |
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防护等级 IP |
40 |
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最低环境温度 [°C] |
5 |
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最大环境温度 [°C] |
90 |
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重复精度 [mm] |
0.01 |
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洁净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
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最小工作压力 [bar] |
4 |
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最大工作压力 [bar] |
6.5 |
|
额定工作压力 [bar] |
6 |
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最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
|
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
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闭合时间 [s] |
0.02 |
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打开时间 [s] |
0.03 |
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闭合-/打开时间，带弹簧 [s] |
0.05 |
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最大允许手指长度 [mm] |
54 |
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每机械手手指的最大允许质量 [kg] |
0.1 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
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力矩 My max. [Nm] |
12 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
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最大轴向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P参数说明
外壳材料：铝
基爪材料：钢
抓取力为在距离P施加在各个夹爪卡爪上抓取力的算数和。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
气动方式启动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
标配范围：接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
PGN-plus系列夹爪选件特殊信息
精密型号P：精确度高。
ATEX型EX：用于易爆环境。
抓取力保持型号AS/IS：即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中，具有夹紧效果，在IS型中，具有内撑效果。
防腐型号K：用于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT：用于高温环境。
力增强型号KVZ：如果需要更大的抓取力。
防尘型SD：绝对密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境。
其他型号：各种选配件可互相结合使用。
深圳市华联欧国际贸易有限公司为SCHUNK一站式采购品牌服务商，价格优势供应SCHUNK全系列工件夹具，德国采购团队原厂直采。
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