SCHUNKO型圈机械手ORG 85专门用于可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可以配合直径范围 5 至 160 毫米的圆环进行外部装配,直径范围 10 至 120 毫米的圆环进行内部装配。这些机械手能够与传感器技术、内部装配用O型圈特定机械手或定心套筒结合使用,确保生产效率和精度更高。经过与最新的生产技术结合,机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命,并使之成为安全的投资。雄克O型圈机械手ORG 85是配有适当顶指的机械手,可装配O型圈,包括滚轴上(外部装配)和孔内(内部装配)的方形圈及其他零件。安装的 O 型圈的最大厚度为直径 4 mm。O型圈的安装原则取决于形状(O 型圈、方形密封圈等)、肖氏硬度、内径和强度,以及安装深度。
一般而言,Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形环可以用于外部组件的安装,而对于内部组件,则必须使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形环。 三爪 A 和 B 张开和闭合的行程方面可进行调整,闭合位置不受影响。该机械手在清洁环境中使用,尤其是自动化装配。采用一个机械手通过外夹内撑实现装配 ,灵活且节约成本,采用新的安装原理,性能可靠。外部装配 O 型圈由全部六个手指扩开,然后机械手运动到轴上的装配槽位置。首先,三爪A的三个手指以线性移动方式缩回。按三角形状装上O型圈,可进行调整,使得已有一部分在槽内的三爪B的三个手指保持固定。整个机械手现在缩回。现在,O型圈完全装配到槽中内部装配O型圈受三个扇形爪B和三爪A的夹持力形成四叶形状。机械手及其手指在装配孔内移动。扇形爪现在将O型圈压在槽的大部分圆周上。手指缩回,O型圈进一步落入槽内。手指现在位于O型圈内,扇形爪压住O型圈,将其压入槽内。
德国雄克SCHUNKO型圈机械手ORG 85
1.描述:配有适当顶指的机械手,可装配 O 形圈,包括滚轴上(外部装配)和孔内(内部装配)的方形圈及其他零件
2.应用领域:机械手在清洁环境中使用,尤其是自动化装配。
3.优点:采用一个机械手通过外夹内撑实现装配
4.灵活且节约成本
5.采用新的安装原理,性能可靠、高可用性
6.外径标准装配棘爪装配
7.快速调试用常规圈尺寸
8.雄克O型圈机械手ORG 85技术参数如下
ID | 304120 | 重量 [kg] | 1.35 |
手指数量 | 6 | 额定工作压力 [bar] | 6 |
三爪 A:工作原理 | 双动式 | 最小工作压力 [bar] | 4 |
三爪 A:单指行程 [mm] | 21 | 最大工作压力 [bar] | 8 |
三爪 A:闭合力 [N] | 45 | 最大允许手指长度 [mm] | 80 |
三爪 A:张开力 [N] | 55 | 防护等级 IP | 40 |
三爪 A:收缩行程 [mm] | 5 | 最低环境温度 [°C] | 5 |
三爪 A:收缩力 [N] | 20 | 最高环境温度 [°C] | 90 |
三爪 A:双行程的流体消耗量 [cm³] | 11 | 重复精度 [mm] | 0.02 |
三爪 A:收缩行程的流体消耗量 [cm³] | 6 | 直径 D [mm] | 85 |
三爪 B:工作原理 | 单动式 | 高度 Z [mm] | 98 |
三爪 B:单指行程 [mm] | 15 | 力矩 Mx max. [Nm] | 10 |
三爪 B:张开力 [N] | 125 | 力矩 My max. [Nm] | 8 |
闭合时间 [s] | 0.1 | 力矩 Mz max. [Nm] | 6 |
打开时间 [s] | 0.12 | 最大轴向力 Fz max. [N] | 40 |
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