1.今天小编为您带来德国雄克SCHUNK二指机械手 EGP系列介绍：二指机械手 EGP系列是紧凑的24V机械手，动力强劲，适用于所有配备IO-link的小型部件。
2.EGP系列二指机械手采用机电一体化的紧凑设计，配备IO-link，以其高速条件下的高抓取力获得了广大客户的信赖。机械手的手指可在一个循环内自由定位，这意味着能够实现最大的灵活性，此外，由于可进行预定位，因此可确保实现最短的循环时间。由于可通过四个级别的软件设置来调节抓取力，其也可用于搬运易变形零件。在允许的手指长度范围内，抓取力和抓取速度几乎一致，而在整个行程范围内，速度也几乎一致。可通过内置的测量系统，在整个行程范围内检测机械手的手指位置，这意味着不需要使用外部传感器来进行监测。该系列有一个内置诊断工具，用于监测电压、电流、温度和机械手的状态。
3.二指机械手EGP系列可通过螺钉被安装在两侧或底部，因而在系统设计方面增强了其灵活性。为提高上层系统的动力和能效，机械手壳体由特殊的高强度铝构成。这款专业的快速取放产品可无缝配合雄克的模块化高性能装置。最小供货尺寸为40，适用于小型部件搬运和装配领域的多种用途。采用无刷免维护伺服电机和预张紧无间隙交叉滚子导轨，确保实现高效率，并在整个手指长度范围内提供一致的抓取力。
4.雄克SCHUNKEGP系列二指机械手的产品特性如下：
①符合IO-LinkB类标准要求，可直接连接至IO-LinkB类主站
②手指行程为10mm，最大抓取力为300N
③可重复精度为0.02mm
④能够搬运重量高达1.25kg的工件
⑤最大手指长度为80mm
⑥IP防护等级
5.雄克SCHUNKEGP系列产品描述：
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描述： |
电动二指平动机械手，基爪在滚子轴承上平稳运行 |
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优点/为您带来的益处 |
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应用领域： |
用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 |
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最高性能密度： |
用于较小尺寸的机械手 |
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经由数字输入/输出的控制： |
用于简便调试，且可快速整合至现有系统 |
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二至四步可调抓取力： |
可经简单地调整后应用于敏感工件 |
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无背隙、预加载的交叉滚子导轨： |
对于所有允许手指长度力几乎恒定的精密抓取 |
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每分钟的最大周期数非常高： |
可实现最高生产率 |
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紧凑尺寸： |
应用时可最大程度减少外形干涉 |
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经数千次使用验证的MPG-plus基座： |
高效的相同抓取力和行程 |
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无刷直流伺服电机： |
使用时几乎无磨损，且使用寿命长 |
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通过IO-Link控制： |
可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估 |
6.二指机械手的选件和特殊信息
①抓取力可手动调整：借助于集成旋转开关，可以调节夹持力，包括可调两阶的EGP25调至100%和50%,以及可调四阶的EGP40、50和64分别可调至100%、75%、50%和25%。
②通过外部传感器系统进行的可选状态监控：可通过外部传感器监控机械手的状态。
③选配转接板：采用选配转接板可以节省空间的方式正面安装机械手。
④连接电缆KA：可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆，将机械手与电源和较高级控制系统相连。
⑤高速型S：由于使用不同的传动比，可以缩短关闭和打开时间。
⑥带IO-Link的版本：整合IO-Link后，便能够对抓取力进行调整，能够将机械手指预先定位，以及评估机械手的状态。
7.EGP系列部分型号：
①EGP 25-N-N-B
②EGP 25-N-S-B
③EGP 40-N-N-B
④EGP 40-N-N-IOL
⑤EGP 40-N-S-B
⑥EGP 50-N-N-B
⑦EGP 50-N-N-IOL
⑧EGP 64-N-N-B
⑨EGP 64-N-N-IOL
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