1.下文为您带来SCHUNK补偿单元AGE-U的具体介绍。补偿单元AGE-U是用于箱中取物应用的 6 轴补偿单元，能可靠抓取位置不确定的对象物体。
2.新的雄克SCHUNK补偿单元AGE-U 能够实现角度、横向或旋转补偿，并且能够在出现偏转情况后，利用传感器进行检测。例如在箱中取物时，预加工的铁磁工件便可以用磁力机械手来捡取，无需检测它们的位置或朝向。所以，需要的仅仅只是大概位置，正是因为这一点，可以仅使用简单的2D 扫描装置来定位，这降低了硬件和软件成本，也降低了编程需求。
3.雄克SCHUN补偿单元AGE-U得益于采用了旋转和角度综合补偿，因此末端效应装置能够自由适配工件的未定义位置，或使用夹持的工件执行连接操作。两种锁定状态以及装置相对于基本位置的偏离均可通过对锁定活塞的感应监测来实现监测。这意味着当接近某个对象物体时，能够准确检测出什么时候与工件发生接触，无需知道其确切位置。之后，便可激活安装在补偿单元上的 SCHUNK EMH 磁力机械手，来拾取工件。
4.雄克SCHUNK补偿单元AGE-U产品特性
①搬运重量高达 5 kg
②最大X、Y 轴补偿 (+/-) 2.7 mm;最大 Z 轴 (+/-) 6.1
③最大X、Y 轴横向补偿 (+/-) 3°
④最大Z 轴旋转补偿 (+/-) 8°
⑤标准ISO-50法兰
⑥可利用弹簧回归原位，或利用压缩空气主动回归原位
5.补偿单元AGE-U描述
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描述 |
带有旋转补偿和角度补偿的补偿单元，用于确保末端执行器适应组件的位置。 |
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应用领域 |
最适合用于装配、装卸或箱式拾取应用。 |
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优点/为您带来的益处 |
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在旋转过程中和处于一定角度时均可偏转 |
补偿工件位置的不精确性，通过简化机器人编程来节省时间、成本和工作强度。 |
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定心重置 |
允许将部件放置到预定位置 |
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装置的弹簧式重置 |
可利用压缩空气进行调整，实现最优偏转 |
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ISO 安装方式 |
配备有 ISO 标准机器人侧和刀具侧，直接螺纹连接可在不使用附加转接板的情况下与常规类型的机器人连接 |
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锁定监控 |
提高工艺可靠性，简化试运行 |
6.补偿单元AGE-U功能及结构
补偿单元AGE-U可以补偿角度和旋转。尽管存在位置偏移和位置不确定性，但仍可抓住工件。可以使用压缩空气对设备的灵活性进行加压，并通过空气连接进行调节。该装置可以在最大压力下牢固锁定。外壳采用阳极氧化铝制成，优化了重量，锁定活塞在偏心位置，实现气动启动锁定，集成了活塞行程监测，带磁开关的锁定活塞行程监控器。在 X-Y 轴方向上执行补偿期间，产品会出现最小限度接触，这是因为 Z 轴过载销上的锥形。
7.补偿单元AGE-U具体参数
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ID |
1312860 |
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补偿 XY[mm] |
± 2.7 |
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Z 向补偿 [mm] |
6.1 |
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角度偏转 [°] |
± 3 |
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旋转位移 [°] |
± 8 |
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建议搬运重量 [kg] |
5 |
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最小弹簧力 [N] |
36 |
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最大弹簧力 [N] |
92 |
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最小运行压力刚度调整 [bar] |
0.3 |
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最大运行压力刚度调整 [bar] |
2.1 |
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最小锁定工作压力 [bar] |
4.1 |
|
最大锁定工作压力 [bar] |
6.9 |
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机械人侧连接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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工具侧连接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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重量 [kg] |
0.6 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
6.8 |
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力矩 My max. [Nm] |
6.8 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
3.4 |
SCHUNK补偿单元AGE-U的具体情况就介绍到这里了，若您需要SCHUNK补偿单元或其他SCHUNK品牌机械手、夹具等产品，欢迎咨询深圳市华联欧国际贸易有限公司，公司销售SCHUNK等欧美工控自动化品牌产品，华联欧公司直接从欧洲源头工厂采购等产品，没有国内中间商加价，免除国内二手仿品风险，为您提供好的价格和优质的产品。华联欧深耕欧美自动化产品进口领域，与欧美SCHUNK等各大厂商保持着长久稳定的贸易关系，供货周期短，价格优惠，华联欧，您的一站式工控自动化采购服务供应商。
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