REXROTH单轴控制单元CSE02系列介绍：
Sercos和EtherCAT接口
多编码器接口，用于评估所有标准编码器类型
可选的Safe Torque Off集成安全技术
可选的工程端口
产品描述
经济型单轴控制单元便于标准应用的经济进入。它们支持广泛的控制通信和编码器接口。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列输入的代码：
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01 |
02 |
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03 |
04 |
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05 |
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06 |
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07 |
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08 |
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09 |
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10 |
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CSE |
02 |
。 |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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01 |
IndraDrive - CSE02 |
CSE |
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02 |
线 |
02 |
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变种 |
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03 |
1 |
1 |
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接口设备 |
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04 |
基本功能 |
一个 |
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通讯 |
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05 |
SERCOS / EtherCAT的 |
S3 |
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界面1 |
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06 |
多编码器接口 |
EC |
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界面2 |
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07 |
没装备 |
NN |
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工程港口 |
EP |
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接口3(安全技术)1) |
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08 |
没装备 |
NN |
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STO(安全扭矩关闭) |
L3 |
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其他版本 |
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09 |
没有 |
NN |
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固件 |
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10 |
使用ADVANCED操作面板时，必须单独订购固件 |
AW |
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使用STANDARD操作面板时，必须单独订购固件 |
FW |
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没有操作面板和固件 |
NW |
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1)“L3”接口确保功能和认证。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的技术数据：
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类型 |
CSE02.1A-S3 |
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通讯 |
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Sercos III |
EtherCAT的 |
● |
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模拟接口 1) |
○ |
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扩展 |
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编码器仿真 |
○ |
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|
额外的工程端口 |
○ |
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操作面板 |
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标准操作面板 |
● |
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高级操作面板带存储卡插槽 |
○ |
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周期时间(性能经济或基本/高级) |
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电流控制 |
125μs |
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速度控制 |
500μs |
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位置控制 |
1000μs |
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PWM频率 |
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4 kHz |
● |
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8 kHz |
● |
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输入/输出 |
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数字输入/可用作触摸探针 |
7/2 |
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数字输入/输出(任何可配置) |
1 |
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模拟输入 |
±10 V |
1 |
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继电器输出 |
1 |
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1)通过板载模拟输入，用于开环应用
REXROTH单轴控制单元CSE02系列板载编码器的接口：
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MultiEncoder接口 |
电机(MAD，MAF，MCL，MKE，MS2N，MSK，MSM)，Hiperface的®，EnDat 2.1的，2.2的EnDat，1V SS，5V TTL，SSI，解析器
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● |
安全选项符合EN 13849-1和EN 62061
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安全扭矩关闭 |
4类PL e / SIL 3 |
○ |
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传说 |
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● |
标准 |
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○ |
选项 |
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▼ |
在筹备 |
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的电气连接：
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正视图 |
连接点 |
描述 |
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X4 |
编码器评估EC |
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X24 P2 |
Sercos / EtherCAT通信S3 |
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X25 P1 |
数字输入/输出 |
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X31 |
探针输入 |
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X32 |
模拟输入 |
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X33 |
电压输入(24 V，0 V) |
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X49 * |
待机继电器 |
*可选连接点; 可选连接点在图中以黄色突出显示。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列相关产品图片：
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