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绝对旋转编码器从打开的那一刻起就能够提供独特的位置值。一旦编码器再次通电,即使系统断电时发生的运动也会转换为准确的位置值。另一个优点是它们的变化数量较多。绝对编码器可以是单圈或多圈,具有不同的分辨率和通信接口。用户还可以从数千种机械和连接配置中进行选择,以满足他们的需求。
IXARC绝对式编码器始终确保可靠定位;他们不需要进行参考运行,从而提高了机器的安全性和效率。
德国FRABA绝对值编码器IXARC系列特点
①维护仓位信息,即使断电
②尺寸紧凑,最小直径36毫米
③15+通讯接口,行业经典与最新趋势
④可编程参数,推挽式(HTL)或RS422(TTL)
⑤韦根技术,无需电池,无需维护
⑥高抗冲击和振动能力,对灰尘和湿度不敏感
⑦重型外壳,提供不锈钢和ATEX版本
⑧安全就绪——通过巧妙的设计,具有一定的轴直径范围
德国FRABA绝对值编码器IXARC系列运动控制应用范围从工厂自动化到移动机器的控制系统。它们都有其特殊性,但仍然需要有关机械设备物理位置的精确、实时信息。FRABA的绝对编码器系列旨在解决您可能面临的所有问题。
多圈编码器通过额外测量转数来提供超过360度的测量范围。输出信号基于转数以及一转内的轴位置。
基于霍尔效应的传感器系统是绝对编码器的单圈级。但是,如果外部电源断开,编码器将无法计数转数。POSITAL通过基于韦根效应的能量收集系统解决了这个问题,该系统不需要电池或齿轮。使用电池会带来很多缺点,因为它们的使用寿命有限、重量相当大并且含有有害物质。齿轮装置本身具有体积大、复杂、成本高且容易受到冲击和振动的缺点。无论转速如何,即使在接近零的转速下,能量收集系统也会产生短而强大的电压脉冲,为绝对编码器中的计数电子器件提供足够的电力。因此,转数计数器独立于任何外部电源。
信号处理是高性能的关键
将POSITAL的IXARC磁性编码器推向光学系统性能水平的技术飞跃是基于新一代的传感器系统。定制霍尔传感器与强大的32位微处理器进行的复杂信号处理相结合,可实现更好的分辨率和精度,并且延迟时间仅为几微秒。
FRABA单圈和多圈编码器可配备:不同的通讯接口
多种法兰设计:卡箍、Syncro、方形
多种法兰(36、42、58mm)和轴尺寸(6、10、…mm)
多种连接选项:电缆出口、连接帽、连接器
德国FRABA绝对值编码器IXARC系列规格
①传输速率:≤12兆波特
②接口周期时间:≥1毫秒
③输出驱动器:Profibus数据接口,通过光耦合器进行电隔离
④电源电压:10–30伏直流电
⑤能量消耗:≤1.5瓦
⑥启动时间:≤1秒
⑦单圈分辨率:12位
⑧准确度(INL):±0.0220°(14–16位),±0.0439°(≤13位)
⑨轴型:实心,长度=10毫米
⑩轴径:直径6毫米(0.24英寸)
⑪轴材质:不锈钢V2A(1.4305、303)
⑫最大限度。轴负载:轴向40 N,径向110 N
⑬转子惯量:≤30 gcm²[≤0.17盎司英寸²]
⑭摩擦力矩:≤5 Ncm 20°C,(7.1盎司英寸68°F)
多圈旋转涉及逻辑上涉及多个圈的运动。对于这些运动,不仅会测量旋转的位置和/或速度,还会测量转数。在这些情况下,只有绝对多圈旋转编码器才允许运动跟踪。然而,一些控制系统需要知道相对于参考系的确切位置,该参考系不会随着工作步骤的进展而变化。绝对编码器和倾斜仪正是为此目的而设计的。显然可以添加偏移量并在给定时间执行重置。由于还能够测量速度,因此主要区别在于能够在整个周期中跟踪运动,即使在断电后也是如此!但这个附加功能并非没有对应的功能。轮流计数所需的技术是有代价的。因此,绝对编码器比增量编码器昂贵得多。
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