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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
对于个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。
伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，
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但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：
种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
另种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，
为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的子.
空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
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