HENGSTLER增量编码器简介,德国亨士乐增量编码器
使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，
光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，
光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，
电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。
增量光电编码器输出信号波形下图所示。
旋转变压器简单的设计使得他适应非常的环境，
例如高温，低温，辐射环境甚是机械的剧烈震动。
但是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常的信号，
其输出信号为模拟量信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。
增量编码器圈可以输出特定数量的脉冲。
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输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通
过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。
增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，
它是种根据旋转运动产生信号的编码器，
其刻度方式为每个脉冲都进行增量计算。
增量编码器常和机械转换装置起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴起使用），
用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，
包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，
系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，
所以在实际应用中般需要个参考点来建立当前系统的零位。
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