编码器
编码器是一种测量机器或电机轴运动的设备。它可以将轴运动转换成数字信号，从而确定轴的位置、速度、方向和加速度。
按照原理可将编码器分为光学编码器、磁性编码器、电容编码器等；按照安装方式可分为轴式编码器、面盘编码器、空心轴编码器等。
编码器广泛应用于各种数控机床、印刷机、工业机器人、物料搬运设备、电子设备等领域。
选购编码器时需要考虑测量范围、准确度、分辨率、输出方式等因素，同时在使用过程中需要注意保持干净、防水、防尘等。
保养编码器需要注意保持清洁，避免强磁场和电磁波的干扰，以及注意安装的紧固度和温度。
规格、数量等因素而异，从几百元到数千元不等。
编码器维修需要由专业的技术人员进行，一般包括清洗、更换零部件、调校等操作。
随着工业自动化和物联网的发展，编码器将逐渐实现无线传输和互联互通，同时也将在机器学习、人工智能等领域中得到广泛应用。
全球知名编码器品牌有海德汉（Heidenhain）、贝加莱（Baumer）、欧姆龙（OMRON）、西门子（Siemens）等。
常见的编码器故障有接触不良、损坏、线圈故障等，需要进行维修或更换。
选购编码器需要根据具体的应用需求和性能要求来确定，同时需要考虑价格和维修服务等因素。
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