编码器

1.什么是编码器？

编码器是一种用来将机器运动转化成数字或者模拟信号的装置。其可以追踪并记录轴的位置、速度、加速度及旋转方向等信息。编码器在工业自动化设备、机械加工、机器人、数控机床、医疗器械等众多领域都有广泛的应用。

2.编码器的种类

绝对编码器和增量编码器。绝对编码器能够记录轴（或者机械臂）精确停留的位置，无论电源是否中断，机械臂在重启之后都可以立即运行到失效前的精确位置。而增量编码器则只能计算位置的移动量，因此容易出现误差。

3.编码器的工作原理

编码器内部有一对光学栅片，栅片上有着若干条透明和不透明的线。当机器（或者车床）运动时，栅片在两个光电传感器间旋转。根据光电传感器接收到的光的亮度不同，能够判断出机器（或者车床）的运动方向和位置信息。

4.编码器的应用领域

编码器被广泛应用于工业控制、机器人控制、航空航天、医疗器械等行业。在机床、机械手、3D打印机、无人车、船舶等领域的精确位置控制，都离不开编码器作为测量装置。

5.编码器的选购建议

在选购编码器时，需要考虑到相关的技术参数，如：精度、转角、转速、电压等等。另外还需要考虑到安装的难易度、通讯协议的兼容性、制造商的信誉和售后服务等重要因素。

编码器是一种非常重要的测量装置，在工业控制、机器人控制等众多领域都有广泛的应用。在选购时，需要考虑到各种相关技术参数和实际应用情况，以及监控系统的兼容性、制造商信誉和售后服务等关键因素。