编码器是一种用于测量与控制的装备，通过将运动或者位置转化为数字信号的形式，比如说角度，线性位置，转速等等。GRAETZ公司提供多种类型的编码器，包括绝对式编码器、增量式编码器以及线性编码器。其中，相比与增量式编码器，绝对式编码器可以直接知道目标位置信息，而且在断电后即使重新上电位置仍然有效。而线性编码器可以实现直线位置控制，广泛应用于数控机床、印刷机械、电子设备等领域。
绝对式编码器是一种具有独特的编码序列的装备，可以直接知道目标位置信息,而且在断电后数据仍有效，十分符合实际测距、测角、定位等领域的需求。绝对式编码器的具体工作原理是在转盘上添加精密模式的脉冲，当盘子旋转时，脉冲的数目将改变，这一数目代表了编码器目前的绝对位置状态。在转盘的一侧上添加的额外脉冲，可以用来检测转盘的方向性变化。绝对式编码器广泛应用于位置控制、机器人、步进电机、工业自动化等领域。
增量式编码器是一种将位置转化为序列的装备，适用于需要实时操作的领域。它的工作原理是将位置转化为脉冲的序列，将脉冲序列读入到计数器中，计数器可以计算每一次脉冲的变化来准确测量绝对位置。增量式编码器广泛应用于步进电机驱动器、机器人制作和增量式运动控制等领域。
线性编码器是用于实现直线位置控制的设备，主要应用于机床、印刷机、电子设备等领域。线性编码器主要由阅读头和光栅尺组成。当位置改变时，光栅尺内的脉冲序列将变化，阅读头将一直读取这个序列，并返回到控制系统中。因此，线性编码器可以实现非常高精度的位置控制。
选择合适规格的编码器，对于机械设备的正常运转非常重要。每一种编码器都有其自己的特点，需要咨询和选择适合的解决方案。如果您需要选择合适规格的编码器，应该考虑以下几个方面：
编码器的安装对于其精度和使用寿命都有重要影响。对于每一个编码器的安装，需要考虑以下几个方面：
编码器是一种精密的设备，需要合理维护以确保使用其长寿命和稳定性。
编码器偏差可以通过在标准位置校准后进行测量来检测。通过读取编码器的脉冲输出，合理判断校准偏差的大小。
角度解析度的计算公式为：N=360/Δθ
其中，N代表所需编码器的编码量。Δθ代表编码器的角度分辨率。
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