编码器是一种测量旋转角度、线性位移、转速和加速度的设备。它通过检测位置变化以产生数字输出信号，可用于机器人、工业控制、航空航天、医疗设备等领域。
编码器包含一个旋转或线性的位置感应器和一个数字转换器。位置感应器可以是光电或磁性的，它通过检测旋转或移动偏移量产生一系列的脉冲信号。数字转换器负责将这些脉冲转换成数字输出，输出可以是正交、串行、并行的形式。
编码器的种类多样，根据不同的测量要求可以分为：绝对编码器和增量编码器，旋转编码器和线性编码器，光电编码器和磁性编码器等。其中，绝对编码器可以通过测量位置输出明确的绝对值，增量编码器只会输出相对运动的变化。
编码器的应用领域广泛，其中一些典型的应用场景有：
选择适合的编码器需要考虑许多因素。这里提供几个选型建议：
编码器的维护对于延长使用寿命起到至关重要的作用。
编码器是一种用于测量旋转角度、线性位移、转速和加速度的设备。通过检测旋转或移动偏移量产生数字信号以测量位置变化，可用于机器人、工业控制、航空航天、医疗设备等领域。选型需要考虑因素多样，维护对于延长使用寿命起到至关重要的作用。
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