编码器简介
Werth公司生产的编码器是一种用于测量位置、速度和角度的电子测量设备。编码器通常由一个转动轴和一个不动轴组成,两个轴之间有一个镜像光栅或磁性位移传感器相互对应,在进行旋转测量时产生脉冲信号,通过计数器或计数器处理单元可以将旋转的位置、角度和速度转换成数字信号量。
编码器主要由以下几个部分组成:
编码器通过测量两个轴之间的角度、位置和速度来进行运动控制和定位。当转动轴旋转时,测量部位的光栅或传感器能够感知到光栅上的透光和遮断,进而产生脉冲信号,每一个脉冲表示一个位置点。通过信号处理部位的计数器或计数器处理单位将脉冲信号转化为数字信号,测量和控制设备可根据这个信号进行运动的控制。
编码器根据不同的测量原理以及应用场合,可以分为很多种类,如光学式编码器、磁电感式编码器、电容式编码器、激光干涉式编码器等。其中光学式编码器是应用最广泛的一种,主要用于数控机床、印刷设备、电子游戏设备、产品装配机器人等自动化控制设备的测量和控制。
编码器的选购和维护要注意以下几点:
编码器在自动化工业中应用广泛,以下是一些例子:
随着自动化和智能化技术的发展,编码器也在不断进化,主要体现在以下几方面: