电动执行器是一种优秀的控制器件，其通过电机驱动，实现将电能转化为机械能的效果，从而实现机械装置的运行与控制。在现代自动化工业领域，电动执行器已经成为了不可或缺的必备设备，而且其广泛应用于很多领域，如：石化、冶金、建材、能源等。接下来，将对其中的编码器进行详细的介绍。
编码器是一种用于测量旋转角度的机械装置。其主要由光栅一体板、传感器以及部件组成。光栅一体板内的标记与光传感器相接触，根据光信号的变化来判断物体的角度变化。
能够精确测量运动物体旋转的角度，准确度高。
能够非常迅速地对物体角度的变化做出及时反应。
技术含量高，抗干扰能力强，长期稳定。
在测量过程中，输出的信号非常稳定，在工业自动化控制方面使用广泛。
通过光栅带，利用光电传感器的反馈，实现角度测量。
非接触式差动编码器：通过利用涡流作用，检测旋转时所产生的磁场的变化，从而实现角度测量。
通过内置磁体和磁电势传感器，利用磁力的反馈来实现角度测量。
通过双层圆板的电容感应原理，测量旋转角度和转速。
编码器广泛应用于自动化控制领域，如CNC数控机床、激光加工机、电动卷扬机、工业机器人、医疗设备等，同时也应用于汽车、航空等领域。
不要用硬物碰撞，以免损坏。
湿气进入编码器内部，影响准确定位。
定期清洗，保持铲子与编码器平面紧密接触。
定期加入润滑油，保证正常运作。
在安装时，需要保证安装平面和法兰表面平行。
最小的角度变化量。
输出的信号与实际角度之间的偏差。
指同一个位置测量多次得到的结果之间的偏差。
编码器能够支持的最大旋转速度。
在选购编码器时，需要考虑编码器的应用领域、精度等参数，还需要考虑编码器的输出接口、安装尺寸等方面。
编码器的安装平面要求平整，以免影响测量结果。
安装时，需要保证与安装相连的对象完全平直。
安装固定后，应检查旋转角度是否与测量范围相匹配。
检查是否有异物卡住。
检查传感器是否损坏。
检查编码器与测量点之间是否有松动。
一般情况下，对于新购买的编码器，在一定的时间内享有保修服务。如果在使用过程中出现质量问题，可以联系售后服务部门进行维修。
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