编码器是一种用于测量旋转或线性移动的机械设备。它可以将物理位置转换为数字信号，从而与电子设备或计算机进行通信。编码器被广泛应用于工业生产线、机器人、医疗设备、机床和机器人等领域。
编码器通过检测旋转和线性位置的变化来生成数字脉冲。当转子或运动部件旋转或移动时，编码器会在其上发出一个信号，并记录其位置。编码器通常由一对光学或磁性探头组成，它们会读取固定的码盘上的刻痕或磁极，在每个刻痕上产生一个脉冲，这些脉冲通过计数器被数出。
编码器可以分为两种基本类型：绝对编码器和增量编码器。
绝对编码器可以精确定位插接的位置，而不需要进行初始化或校正。它们提供更高的解析度和精度，但通常也更昂贵。绝对编码器可以进行多圈计数，因此可以测量超过360度的旋转角度。
增量编码器通过计算脉冲数的变化来测量旋转角度或线性位置。它们通常更便宜而且更易于使用，但是需要进行校正以确保精度。
编码器被广泛应用于以下领域：
选择合适的编码器需要考虑以下因素：
编码器一般需要定期维护，以确保其性能和准确性。
以下是几个常用的编码器品牌：
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