编码器介绍
编码器的定义
编码器是一种用于测量角度、速度和加速度的控制器部件,通常用于工业自动化控制中。编码器的主要功能在于将人类可感知的机械运动,例如旋转和线性运动,转化为控制器能够接受的数字信号。
编码器的种类
根据测量角度的方式,现代的编码器通常有以下两种分类:
绝对式编码器:根据轴角度精确地输出一系列数字信号,可以精确识别出轴相对于起始点所处的位置。增量式编码器:根据旋转轴、线性位置的变化输出相应的脉冲,可以告诉控制器物体的相对位置和运动方向。编码器的应用
编码器广泛地应用于许多行业,包括制造业、研究机构、铁路、航空航天以及医疗设备。具体应用包括:
机床控制:编码器被应用于数控机床中,用于定位工件。机器人控制:编码器被应用于机器人关节控制,提供反馈信息。印刷机器:编码器被应用于旋转轴的控制。医疗设备:编码器被应用于医疗设备中,例如建立患者位置和移动记录,执行复杂的刀具定位。编码器的维护保养
编码器的良好维护保养能够提高其性能和寿命,以下是一些保养技巧:
请使用石头棉清洁编码器,以便去除表面污垢。勿使用有机溶剂或其他去污剂。避免碰撞,避免使编码器与其他零件相互碰撞,这可能会导致测量的颤动和不精确。请确保编码器固定牢固,以防止它的振动。及时更换损坏的零件,例如导轮和输送带。编码器的选择
在选择编码器时应考虑许多因素,例如性能、大小、保持寿命、环境(例如使用的温度,湿度和潜在的腐蚀性),以及卡在其轴上的要求。
编码器的品牌
当前市场上,有很多知名品牌为用户提供质量保证的编码器,如瑞士的海德汉、德国的西门子、美国的Rockwell等。