一种测量机械旋转角度的装置，能将转动所产生的角度和速度转换成数字信号，并通过接口输出到计算机或其他数字处理设备上。广泛应用于机床、风电、机器人、包装机械、精密仪器等领域。

使用范围

CNC数控机床等机械设备，可配合工控电脑实现精准加工。

通过测量转矩和转速，实现控制叶片角度和风轮转速等关键参数。

编码器是机器人关节角度的测量设备，通过这些数据控制机器人的位置和动作。

编码器可以实现精准的包装长度和速度控制，提高了包装效率和减小了损耗。

化工分析仪器等，利用编码器提供的数字量进行测量和控制。

工作原理

编码器的工作原理基于霍尔效应、电磁感应原理等，将机械运动转换成数字信号。编码器由内环和外环组成，内环固定在转轴上，外环静止。当转轴旋转时，内环也跟随旋转，外环保持静止状态。内外环之间存在多个光栅，当转动者旋转时，内外环的光栅互相遮挡产生的脉冲信号，通过电路转换成数字信号，输出到计算机或其他数字处理设备上。

分类及选择

编码器的主要分类有绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器的优点是保证每次读数都是精准的，不需要复位，可以记录转轴旋转的绝对角度。这种编码器适用于需要高精度测量和位置控制的领域。

增量编码器的优点在于价格更低，体积更小，适用于需要进行速度控制的场合，如包装机械、模具加工等。

安装与调试

编码器的安装和调试比较重要。正确的安装和调试可以保证编码器精度，避免读数误差等问题。

安装时要保证电缆线不受拉力和受力方向的干扰。

编码器和旋转主轴之间要保持一定的距离，以免机械震动和电磁干扰影响编码器测量精度。

在调试过程中要注意读数时的误差，尽量保持精度。

维护

编码器是一种精密测量装置，需要注意日常维护工作。

定期进行清洗，保持清洁干净。

随时检查电缆线和连接器的连接是否松动。

定期检查编码器的码盘、发射器和接收器是否无损坏或磨损。

常见问题及解决方法

检查安装和调试是否正确。

无法输出信号或无信号：检查电缆线和连接器是否松动或短路。

检查是否有干扰来源，如机械震动、电磁干扰等。

市场前景

随着制造业的普及和自动化水平的提高，编码器在各种机械设备、工控设备和仪器仪表中得到了广泛的应用。同时，编码器的技术含量也越来越高，如光电编码器、磁性编码器、微波编码器等。可以预见到，编码器的市场前景将越来越广阔。

优点与劣势

重复性好、可靠性高、损耗小、成本低。

受到机械震动和电磁干扰的影响，安装和调试需要技术人员。

市场竞争状况

目前，国内外有不少编码器生产厂家。在国内，如BOSCH、海克曼等大型制造商在编码器领域有不俗的市场地位；在国外，意大利的TEMPOSonic、英国的Renishaw等厂家在全球范围内有不少用户。同时，国内也有不少中小型制造商也在争夺市场份额。有关专家人士认为，未来这一市场将会逐渐走向稳定，并会呈现出正常竞争的格局。

编码器能够与PLC集成，PLC通常可以处理多种编码器信号。通过编程，实现对编码器数据的采集和处理。现在市场上也有专门的编码器控制器来把编码器数据转换为PLC能够处理的标准信号。

风电、机器人、包装机械、精密仪器等领域应用最为广泛。