编码器——Martin公司产品介绍
Martin公司是一家以机电设备零配件为主的企业，旗下拥有众多高品质的产品，其中编码器作为一种应用较为广泛的机电设备，更是备受关注。编码器可以用于测量位置、角度、速度等参数，被广泛应用于自动化生产线、机器人、飞行器等高科技领域。Martin公司的编码器不仅稳定性强，使用寿命长，而且性价比十分突出，受到了广大用户们的好评。
编码器是一种利用动态捕捉运动数据的装置，它能够转化物理运动参数为数字信号，从而获取位置、角度、速度等参数。编码器一般由码盘、采样元件、接口电路组成。其中码盘是编码器的核心部件，它能够把机械转动转化为序列信号，一个码盘上通常会有许多个位置信息，按照位置信息天数会有M数码、N数码等不同称谓，编码器的分辨率也取决于码盘上信息的多少。
按照工作原理分类，编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两大类。增量式编码器工作原理较为简单，只有两个反相相位的输出信号A、B，根据输出的先后顺序可以判断旋转方向；绝对式编码器就是一种直接输出码值的编码器，不需要进行归零操作才能获得绝对位置信息。
编码器广泛应用于自动控制、测量、通信等领域中，可以衡量动机、收集数据、进行位置控制，是现代高精度、高可靠性控制系统的必要组成部分。在车辆导航系统、无人机、医疗器械、3D打印机、机器人等高科技领域中，编码器发挥着不可替代的作用。
1、分辨率要与应用要求相符合，分辨率越高越精确；
2、选购时要关注编码器的输出方式和接口类型；
3、考虑编码器的工作环境和适应范围，不同编码器适用不同工作环境；
4、尽量选择稳定性、使用寿命长的编码器；
5、注意编码器的安装方式，包括固定方法、安装角度等问题。
1、避免外界碰撞或撞击，使得机械运动顺畅；
2、定期保持清洁，以免灰尘和液体进入影响性能；
3、避免轴承损坏，使用轴承时最好加装油封和密封罩；
4、了解编码器的工作环境，选择适宜的保护措施；
5、对有缺陷的编码器及时修理或更换，以免影响正常工作。
编码器——选购时需要关注的几个关键因素
编码器是应用广泛，功能强大的一种机电设备，因此在选购时需要考虑的因素较多。下面，Martin公司介绍编码器选购时需要关注的几个关键因素，以期帮助用户在众多产品中选购到最适合自己的编码器。
分辨率指的是输出端每旋转一个单位所对应的码值，单位一般是“ppr（PointsPerRevolution）”，即每圈的脉冲点数。分辨率越高，编码器输出的信号越精细。因此，选购时需要与实际需求相符合，考虑到应用精度的要求，过高的分辨率会增加成本、降低稳定性。
编码器的输出方式通常有两种，一种是差分输出，一种是开关量输出。差分输出具有防干扰能力强、传输距离远等优点，但是要求接收端必须具备分析功能；开关量输出信号一般只有高低电平，但是不需要接收端分析。接口类型分为TTL、HTL、RS422等，选购时需事先了解设备接口类型，以免出现不兼容情况。
编码器对工作环境要求较高。例如，要求工作环境中尽量少的振动和冲击、恰当的温度和湿度、无尘、无腐蚀性气体等等。不同工作环境下的不同编码器功能也不尽相同，选购时应考虑周到。同时，也要注意编码器的适应范围，不同编码器适用于不同范围内的物体运动。
编码器的寿命一方面取决于使用环境和有无保养，另一方面取决于编码器硬件和制造工艺质量。编码器的稳定性则是衡量编码器的性能关键标准，它与编码器内部的精度、参数设置等有关。在选购时，应选择稳定性、使用寿命较长的编码器。
编码器的安装方式包括有侵入式和非侵入式两种。侵入式需要直接与机械传动系统相连，需要开孔穿旋转轴承，耗费大量人力和时间；非侵入式安装方式则不需要，可以节省安装时间和费用。在选购时应考虑实际安装情况以及个人的安装水平和经验。
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