编码器的简介
编码器是一种能够将物理量转换成数字信号的装置。在工业自动化控制中，编码器是非常重要的一个元件，广泛应用于各种工业机械、仪器仪表及自动化控制系统中，是实现自动化与数字化的关键元件之一。主要用于电机、仪器仪表、数控机床、玻璃水平仪、卫星测角仪等领域中。
编码器按照工作原理可以分为：光电编码器、磁编码器、电容编码器，按照信号输出方式可以分为：绝对编码器、增量编码器，按照安装方式可以分为：轴式编码器、盘式编码器、杆式编码器，按照外观结构可分为：轮式编码器、圆柱形编码器、板式编码器等。
在一个转动的轴上安装一个重载圆形盘或条形盘，盘上的孔或槽和固定在机身上的光、磁或电容传感器的输出信号组成一个编码器。当盘旋转时，孔或槽按照一定的规律使传感器的输出信号发生变化。通过解码器解读这些信号的变化，得到转动轴的方向、位置、速度等信息。
与之前的机械式转盘计数器相比，编码器具有以下优势：
编码器在目前的工业控制领域得到了广泛的应用，主要应用于如下几个领域：
选择编码器时需要根据所需的精度、分辨率、工作温度、信号输出方式及安装方式等因素进行选择。同时还需要根据所在场合的环境和工作要求，选用适合的材质和防护等级。应该根据不同的应用需求进行综合考虑，选择不同的编码器种类。
驱动电源应与编码器规定的电压、频率相容。
安装编码器的表面及配合轴的表面要求精度高，安装时应注意同心度和相位角的对齐以保证测量精度。
接收器及手控装置的线缆应与机箱内线路分开，并在连接处做好接地处理。
拍打、磨损等因素，以避免破坏设备及产生误差。
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