编码器——以高精度计算机技术处理旋转运动宽域量的专用高精度感应装置
编码器是一种专用的高精度感应装置，主要用于计算转轴的位置、速度和位移等参数，是无刷直流电机及各种电机驱动器中必备的装置。编码器采用高精度计算机技术处理旋转运动宽域量，测量并输出旋转角度或直线位移，精度高可达0.001°。它的主要作用是实现机械设备在运动时实时控制，保证运动的精度和稳定性。
编码器广泛应用于路面机械、松土机、卷烟机、配送机构、气动设备、包装设备、机床等领域。
编码器可分为机械编码器、光电编码器和磁编码器三种类型。
机械编码器主要包括机械式、光学式、磁性式等类型，一般需要接触转动物体才能测量位置。由于机械接触式测量方式的存在，容易受到摩擦力和寿命等因素的影响，使用寿命和精度会有所折损。
光电编码器是一种采用光电技术质量测量旋转角度、直线位移、速度等参数的非接触式测量装置。它采用光电转化器将光信号转化成电信号，输出符合电逻辑的脉冲信号或模拟量信号。光电编码器不需要接触转动零件，具有防尘、防水、抗高温等优点。
磁编码器是一种测量角度、速度、位置等参数的非接触式专用装置，它利用霍尔元件或磁敏电阻等方式，测量磁介质的变化，生成电信号。磁编码器具有使用寿命长、精度高等优点。
典型的组成部件有转动部件、固定部件和光电或磁电传感器，此外还包括光源、光驱动器等与传感器密切相关的传动部件。
安装方式一般是选择直接接在转轮上，或者与转轮用柔性轴板连接。安装时要严格按照厂家提供的产品手册进行操作。
编码器在长期使用过程中，不能避免地会出现质量问题，需要经常检查和维护。检查和维护主要包括清洗外壳及部件、检查传感器功能、防止感知传感器发生物理损伤、保持传感器清洁和防止机械碰撞等。
编码器的标准化主要包括安装方式、输出方式、尺寸精度、保护等级、工作温度等方面的标准。
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