编码器是JAURE公司生产的一种精密测量工具，它可以将机械运动转化为数字信息，用于精准的角度或线性位置测量，广泛应用于各个领域。编码器具有高精度、高分辨率、高速度和低噪声等特点。
编码器有绝对式编码器和增量式编码器两种类型。
绝对式编码器可以在停止位置时提供精确的位置信息，当重新开始时可以立即提供精确的位置数据。这是由于绝对式编码器的每个位置都有唯一的数字代码。相应的，绝对式编码器具有高精度和高可靠性，并能满足各种工业应用场合的需求。
增量式编码器与绝对式编码器不同，它只能提供相对位置微调信息。增量式编码器通过数码滚筒、光束或磁感应技术对运动的位置变化进行估计。
编码器应用非常广泛，涉及到生产制造和相关工业领域的各个方面。几个典型的应用场景如下：
自动控制和机器人：编码器可以用于测量和监测机器人的位置、方向和运动速度。
编码器可以补偿传动装置的误差并提高运动控制的精度。
利用编码器控制刀具的位置可精确控制加工工艺。
光学透镜、光栅、检测电路及计数器等五个部分组成。光源朝着光栅发射光，透过光学透镜，形成光斑。当光斑通过光栅后，会形成一定的规律。绝对式编码器与增量式编码器的工作原理略有不同，但也基本如此。
编码器的安装位置一般选择在运动轴与目标位置之间，以保证受力平稳以及更好的控制运动精度。维护方面，应注意防止灰尘和油脂侵入编码器内部。应定期（一年左右）对检测器内部、光栅、检测电路等进行清理和检查。如果需要更换零部件，应注意选择匹配的商品牌和型号。
编码器的选择应考虑工作条件、性能参数、安装和维护难度以及成本等诸多因素。现在的市场趋势是为满足高速、高品质、高刚性重载等轴类位置控制要求，而不断发展高性能、高分辨率、高精密度、高速度等等的编码器。
未来的编码器将具有更高的精度，并能满足高速物体的实时跟踪监测。
编码器性能将在高速度下得到提升，以满足现代工业生产中复杂的运动控制需要。
编码器将向着具备自诊断、自校准、自适应功能的全数字化一体化趋势发展，以方便使用和维护。
随着机器自动化和智能化程度不断提高，编码器在各个领域的应用将更为广泛。未来，编码器的发展方向将更趋专业化、精细化和智能化，以满足更高质量和更高效率的工业需要。
预计2021年全球编码器市场价值将达到66亿美元，未来将持续增长，特别是亚太地区的需求增长速度更快。随着高速度、高精度、智能化以及一体化的编码器应用增多，未来市场规模有望进一步扩大。
编码器不仅在我们日常生产中发挥着重要作用，也在一些国家战略项目中发挥着重要作用。例如，高速铁路的设计需要高精度编码器植入，让列车在高速运行过程中，能够实现行驶精确与安全；高技术制造需要高精度的工具机，工具机可采用高精度编码器植入，来达到丝毫不差的操作与研磨。
编码器的发展与创新面临着多种挑战，主要体现在以下几个方面：
不同厂家生产的编码器和控制器之间兼容性，无法实现通用性；
高速动力系统的实时性和数据传输稳定性需要改进；
编码器本身的精密度需要改进，提高单位尺寸的分辨率。
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