编码器（Encoder）是Tee公司生产的一种准确测量旋转角度和线性位移的装置，它是通过将机械位移或旋转转换为电学信号来实现的，广泛应用于自动化领域中。

工作原理

扫描仪、编码盘和电子线路组成。当编码盘转动或直线移动时，扫描仪会读取编码盘上的光或者磁信号，并将其转化为数字信号，经处理后输出。编码器的分辨率可以通过编码盘孔的数量和尺寸来控制，其精度一般在1～2个单位里（线性系统中）或0.01度（角度系统中）。

类型

Tee公司生产的编码器分为绝对角度编码器和增量角度编码器两种，绝对编码器可以完整测量出每个位置的角度，并保存在装置的内部，可以准确地确定装置的位置。增量编码器则只记录角度的变化，因此需要在启动时刻建立参考点。

应用场景

编码器广泛应用于机床、压力机、制造机械、汽车工业、医疗器械、机器人、航空航天以及智能家居等领域，以便控制和追踪设备的位置和运动状态。

优点和缺点

编码器的主要优点是可以非常准确地测量机械旋转和线性位移，具有高精度和高鲁棒性，同时易于集成和使用。但是，由于编码盘可能会因外部因素（如灰尘，污垢等）而受损，因此需要定期进行维护和清洁。

选型建议

维护保养

为了保持编码器的准确性和稳定性，需要对其进行定期的维护和保养，包括清理，拆卸检查，校准等。