编码器是VMI公司的一个重要产品，其主要作用是将运动信号转换为数字信号，常常用于机器人、仪器仪表等领域。VMI公司的编码器可分为绝对式和增量式两种不同类型，我们会在下文中详细介绍。

绝对式编码器

绝对式编码器能够精确的确定物体的位置，同时也可以确定其方向，具有较高的精度和稳定性。绝对式编码器根据其码盘的结构又可以分为单圈式和多圈式两种类型。

增量式编码器

增量式编码器是将运动的角度变化转换为脉冲信号输出，需要通过计算才能确定物体的位置。增量式编码器的优点是除了能够计算位置还能够还能够实现转速、加速度等参数的测量。

精度参数

编码器的精度有很大的影响，通常精度会以震荡度和线性误差这两个参数来体现。震荡度指的是编码器输出的脉冲信号在同一个位置上出现偏差的情况，线性误差则是指编码器的输出与物体实际位置的误差。

电气特性

编码器的电气特性是指编码器的驱动电压、输出方式、输出信号等。不同的编码器适用于不同的电机控制电路。

机械特性

编码器的机械特性主要是指编码器的尺寸和安装方式。对于一些特殊的应用场合需要指定特殊的安装方式，以确保编码器的准确性。

应用领域

编码器的应用领域非常广泛，例如工业自动化、机器人、医疗设备、航空航天等领域均需要使用编码器来实现位置、转速等参数的测量和控制。

安装注意事项

在安装编码器的时候需要注意一些细节问题，例如应该将编码器与电机轴线保持垂直，以保证准确性。同时也需要确保编码器与其他机械组件之间的紧密性，防止发生位置偏移或者干扰等问题。

维护保养

编码器的正常使用需要对其进行定期的维护和保养，例如清洁或者更换防护罩、定期校准等。在使用过程中遇到故障也需要及时进行维修和更换。

编码器的发展趋势

随着科技的不断发展，编码器将会越来越小巧、精度越来越高，同时也将会更加智能化和数字化。未来编码器将更多应用于独立模块、网络化、智能化的多轴伺服控制领域。

编码器的选型建议

在选择编码器的时候应该根据实际应用场景的需求来选定合适的编码器类型和精度。同时也需要考虑编码器的运行环境、机械特性和接口标准等因素，以保证编码器的使用效果和稳定性。